Wie Erstelle Ich Einen Roboterstrahl

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Wie Erstelle Ich Einen Roboterstrahl
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Video: Wie Erstelle Ich Einen Roboterstrahl

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Video: Das Weltkoordinatensystem eines Industrieroboters leicht erklärt! 2024, Kann
Anonim

Die sogenannten BEAM-Roboter zeichnen sich dadurch aus, dass sie in der Regel keine Stromquellen enthalten. Sie werden von jeder Lichtquelle aufgeladen. Nachdem sie Energie gesammelt haben, bewegen sie sich automatisch schnell und laden sich dann wieder auf.

Wie erstelle ich einen Roboterstrahl
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Anleitung

Schritt 1

Schauen Sie sich die BEAM-Robotik-Ideologie an. Dies ist eine Abkürzung für Biologie, Elektronik, Ästhetik, Mechanik. Es gibt eine Reihe anderer Erklärungen für diese Abkürzung. Außerdem ist es ein Wortspiel: Der Sonnenstrahl ist ein Sonnenstrahl, und viele dieser Roboter sind solarbetrieben. Das Hauptprinzip dieses Zweiges der Robotik besteht darin, keine Mikrocontroller in Robotern zu verwenden. Trotzdem ist es notwendig, ein Minimum an Teilen in seiner Konstruktion zu verwenden und es so leicht wie möglich zu machen. Versuchen Sie bei der Herstellung eine volumetrische Installation zu verwenden, um die Größe zu reduzieren.

Schritt 2

Die beiden Hauptteile des BEAM-Roboters - eine Solarbatterie und ein Subminiaturmotor - stammen jeweils aus einem kaputten Taschenrechner und einem Mobiltelefon. Seien Sie vorsichtig: Taschenrechner von geringer Qualität verwenden eine Nachbildung einer Solarbatterie anstelle einer Solarbatterie. Im Telefon treibt ein Motor den Exzenter an. Wenn es nicht von der Motorwelle entfernt werden kann, fährt der Roboter nicht, sondern bewegt sich aufgrund von Vibrationen zufällig.

Schritt 3

Kaufen Sie jeden Superkondensator, der für eine Spannung von mindestens 5 V ausgelegt ist. Seine Kapazität kann minimal sein, Hauptsache, er ist sehr klein und leicht. Verbinden Sie es mit dem Solarpanel und beachten Sie die Polarität.

Schritt 4

Nehmen Sie eine blinkende LED (die andere funktioniert nicht) und eine normale planare Diode (nicht nur nicht blinkend, sondern auch nicht lichtemittierend). Die blinkende LED sollte für einen Strom von ca. 50 mA ausgelegt sein. Verbinden Sie die Anode der blinkenden LED mit dem Plus des Superkondensators, ihre Kathode mit der Kathode einer herkömmlichen Diode und die Anode einer herkömmlichen mit dem Minus des Superkondensators. Beachten Sie, dass eine herkömmliche Diode in umgekehrter Polarität angeschlossen ist. Dies wurde mit Absicht durchgeführt, um den Motor vor Überspannungen durch Selbstinduktion zu schützen.

Schritt 5

Schließen Sie den Motor parallel zu einer herkömmlichen Diode an. Wenn der Exzenter entfernt wird, eine kleine Rolle auf die Motorwelle schieben.

Schritt 6

Befestigen Sie alle Teile aneinander, z. B. mit Klebstoff, um Kurzschlüsse zwischen ihren Anschlüssen zu vermeiden. Stellen Sie den Roboter mit dem Solarpanel nach oben unter eine helle Lampe. Es beginnt sich periodisch in kurzen Rucken zu bewegen.

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