Nadeldrucker sind heute die ältesten im Einsatz. Sie bringen das Bild auf dem Papier in Form von einzelnen Punkten plakativ zur Geltung. Diese Technologie ist heute veraltet, wird aber immer noch dort eingesetzt, wo kostengünstiger Massendruck in großen Mengen mit geringen Anforderungen an die Qualität des resultierenden Dokuments erforderlich ist.
Nadeldrucker kamen 1964 auf den Markt. Ihr Uhrwerk wurde von Ingenieuren der Seiko Epson Corporation entwickelt. Bei dieser Art von Computerdruckern zum Erzeugen eines Bildes gibt es einen Druckkopf, der aus einem Satz Nadeln besteht. Dieser Kopf ist auf einem Schlitten befestigt, dessen Bewegung durch die über dem Bogen des Trägers angeordneten Führungen eingestellt wird. Die Nadeln, aus denen der Kopf besteht, werden von Elektromagneten angetrieben. In einer vorgegebenen Reihenfolge schlagen die Nadeln durch das Farbband auf das Papier. Diese Farbbänder werden in herkömmlichen Schreibmaschinen verwendet und in Kartuschen geliefert. Somit wird eine Bitmap gebildet. Die Druckgeschwindigkeit von Druckern, die diese Technologie verwenden, wird in Zeichen pro Sekunde oder CPS gemessen. Nadeldrucker ermöglichen das Bedrucken von Medien unterschiedlicher Dicke, für die sie mit einem Mechanismus zum Einstellen des Abstands zwischen Papierrolle und Druckkopf ausgestattet sind. Die Druckauflösung eines Nadeldruckers hängt ebenso wie die Druckgeschwindigkeit von der Anzahl der Nadeln im Druckkopf ab. Die gängigsten Drucker haben 9- und 24-Pin-Köpfe. 9-Nadel-Drucker bieten Hochgeschwindigkeitsdruck bei niedriger Qualität. Während 24-Nadel-Drucker eine hohe Druckqualität, aber eine viel geringere Geschwindigkeit haben. Das Druckmedium für Nadeldrucker ist hauptsächlich Rollen- oder perforiertes Endlospapier. Bei der Verwendung von Blattpapier ist bei den meisten Modellen ein manuelles Einfädeln erforderlich. Einige Modelle sind mit einem automatischen Dokumenteneinzug für Einzelblätter ausgestattet. Mehrfarbendruck ist auch mit Nadeldruckern möglich. Einige Modelle bieten die Möglichkeit, ein vierfarbiges CMYK-Farbband zu verwenden. Um die Farbe in solchen Druckern zu ändern, ist ein Mechanismus vorgesehen, der die Patrone mit dem darin geladenen Farbband relativ zum Druckkopf verschiebt. Auf einem Farbpunktmatrixdrucker können Sie 7 Farben erhalten. In diesem Fall werden 4 Primärfarben in einem Durchgang gedruckt und zusätzliche Farben - in zwei. Mehrfarbiger Punktmatrixdruck kann Ausdrucke von farbigem Text oder einfachen Grafiken erzeugen, ist jedoch nicht geeignet, um farbenfrohe, realistische Bilder zu erzeugen. Bei einigen Modellen wird die Möglichkeit des Vollfarbdrucks mit Hilfe von Zusatzgeräten realisiert. Aufgrund des Aufkommens von Farbtintenstrahldruckern, die sich durch eine viel höhere Leistung auszeichnen, werden Punktmatrix-Farbdrucker praktisch nicht verwendet.